荆门市供水总公司第二水厂至加压站供水管道有两条供水管线，两条管线有漏损现象,采用谛听内窥机器人检测器对第二水厂至加压站、城区 部分管径为DN800和DN1200的供水管道进行漏点指查和异常点准确定位作业。此次排查工作根据现场实际情况，确定了 15个排气阀为机器人检测 器投放点检测距离为10千米。
整个检测过程中，检测器的投放正常，所采集的数据正常且完整，数据的信号受环境噪音或环境因素影响较小，检测距离为10公里，检测出大小 漏点21个、气囊5处、石块等异物堆积物4处，全部定位并做醒目标:记.标记漏点幵挖后，可看到明显的渗漏现象。