机器人管道评估 及漏点精准定位

     谛听TM是天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室研发的最新给水管道内检测器，主要针对管道内异常的排查和检测。该实验室是国内精密测试领域唯一的国家重点实验室，现有两名院士。实验室围绕计量科学、精密测试技术和仪器科学与技术工程前沿领域，紧密结合国民经济建设、社会发展和国家安全的重大需求，开展精密测试领域应用基础研究。

技术原理

     谛听TM给水管道内检测器采用高灵敏度声学水听器将泄漏点的声学采集，同时配备高清摄像头采集管道环境数据，收集信息后通过脐带缆回传给地面站。工作人员通过地面站接收处理后的声音、图像，判断管道的健康状况，可有效检测管内包括微小泄漏、破损、管瘤、气包、杂质淤积等多种异常情况。同时机器人内部配置信标器，地面人员可跟踪信号确定机器人位置，便于标记泄漏点。发现异常后，操作人员可停止送缆，或倒退，详查可疑位置，并最终通过读取脐带缆发送长度和地面信标器位置，确定和标记泄漏位置，精准定位漏点。

技术优势

     谛听TM给水管道内检测器主要优点有：

1、采用高灵敏度音频采集系统，声信号实时回传；

2、搭载高清摄像头，全过程可视化，确保高检测准确度；

3、高效降噪算法，有效抑制干扰信号；

4、超长检测距离，典型工况2km；

5、无需管道停水作业，最小程度影响供水；

6、可检测管道微小泄漏、管内壁缺陷、管道路由、管道内气包等，有效评估管道健康状况。

     探漏工作流程

    前期踏勘

      因机器人”谛听”入管检测对管道情况、施工位置等都有要求，为了落实现场是否具备机器人的检测条件，需要提前进行现场踏勘，收集现场信息，与被检测方做深入交流沟通，为检测方案及后续施工做准备。

    作业流程

       “谛听“带缆机器人收发一体化，需在首端搭建作业平台。主要包括缆车、拉缆器、收发筒组、上位机以及辅助工装等。检测时把检测机器人放入管道内，实时监控管道内异常信号。在具体检测前根据现场确定是否采用收发筒组，以及确定设计辅助导向弯头。